Differential geometry based active fault tolerant control for aircraft

This work shows how to use a differential geometry tool to design a novel nonlinear active fault tolerant flight control system for aircraft. The proposed control scheme consists of two main subsystems: a controller, which is designed for the nominal plant, and a fault detection and diagnosis module, which provides fault estimation. A further feedback loop exploits the fault estimation to accommodate faults affecting the system. The estimate convergence and the stability of the active fault tolerant flight controller are theoretically proved. Finally, high fidelity simulations show the effectiveness of the scheme.     

软件错误定位研究综述

错误定位是软件调试中的一个热点问题,旨在高效地检测出软件错误。首先根据研究方法的不同,将已有错误定位方法从轻量级和重量级两个角度进行分类并进行比较。轻量级错误定位技术不涉及程序依赖关系分析,在程序执行覆盖信息的基础上用统计学或数据挖掘等方法找出可疑错误代码的集合来定位错误;重量级错误定位技术涉及程序依赖关系分析,主要分析数据依赖、控制依赖关系或使用程序切片等来识别可疑代码。然后,总结了常用的评测数据集和评测标准。最后,对错误定位的未来研究趋势进行了展望。     

基于Petri网的故障诊断研究理论的综述

故障诊断是离散事件系统中一项重要的研究内容,对于保障系统安全具有积极意义。基于Petri网的故障诊断相关研究主要分为故障可诊断性研究以及故障诊断器的构造理论研究,故障可诊断性又可以进一步分为一般可诊断性与K-可诊断性,而故障诊断器的设计方法又可以按照适用系统类型进一步分类。综述了故障诊断理论中可诊断性、K可诊断性的各类研究方法和研究结论,介绍了离散Petri网系统、连续Petri网系统和分布式Petri网系统中故障诊断器的设计方法,并对各类方法的特点进行了重点分析。最后,给出了基于Petri网的故障诊断进一步研究的方向与应用难点,其对今后研究有一定的指导意义。     

基于SVM和RBFN的汽车主动降噪系统传感器故障诊断

汽车主动降噪系统的工作依赖于多个噪声传感器,一旦传感器发生故障,将严重影响降噪效果。为保证汽车主动降噪系统的性能,提出了由支持向量机(SVM)预测模型和径向基神经网络(RBFN)预测模型构成的传感器故障诊断系统,SVM模型判断是否发生传感器故障,RBFN模型则利用各传感器间的信息冗余关系定位故障传感器并对其信号进行重构。仿真结果表明,该诊断系统可有效实现汽车主动降噪系统中的传感器故障诊断及信号重构。与传统的汽车主动降噪系统相比,引入传感器故障诊断系统可保证更稳定的降噪性能。     

2D12型往复式压缩机气阀故障诊断的时频分析方法

分析了 2D12型往复式压缩机气阀的工作过程 ,针对气阀工作特点提取吸气阀与排气阀均关闭时刻的压缩阶段的局域声音信号 ,应用广义双线性时频法诊断气阀故障 ,给出了正常气阀和故障气阀的时频分析图     

关联维数在往复压缩机气阀故障诊断中的应用

针对传统方法难以有效进行往复压缩机气阀故障诊断的现状,提出了应用关联维数对往复压缩机气阀故障进行诊断的方法。通过对气阀常见故障类型的诊断,表明关联维数可以有效地分析出往复压缩机气阀的常见故障。     

铝电解故障诊断的研究现状及发展趋势

铝电解是一个非线性、多耦合、时变和大时滞过程,受强电场、强磁场、强热场交互干扰,故障发生频繁。本文综述了国内外铝电解故障诊断研究状况,阐述了目前铝电解故障诊断的主要方法和发展趋势,为铝电解故障诊断技术的实用化提供理论依据。     

三相光伏逆变器并网时故障状态仿真分析

当光伏发电系统在并网点处发生故障时,会对光伏微网内部的电能质量包括电流、电压和相位产生严重的影响,采取合适的控制策略使光伏逆变器恢复并网点电能质量是目前的研究热点和难点之一.在Matlab/Simulinkh建立光伏发电系统并网运行时故障仿真模型,对单相接地故障、两相接地故障、断路器单相重合闸故障以及三相重合闸故障进行仿真.以分布式光伏并网逆变器电路的拓扑结构为基础,三相光伏逆变器利用软件锁相环技术为坐标系变换提供相位支撑,PQ控制策略采用功率和电流的双闭环控制.当故障排除后,通过三相光伏逆变器的调节控制作用,使得光伏微网内部的电能质量能在很短的时间内恢复到正常值,锁相准确,谐波小,对稳定电能质量具有良好效果.     

潜艇舵机系统故障智能诊断技术研究

在潜艇舵机系统故障诊断问题的研究中,根据潜艇舵机系统的实际状况,分析其各组成部分发生故障的特点和原因建立故障树,采用层次分析法计算各故障原因的权重,形成相应的智能故障树.利用Access数据库建立故障诊断专家系统知识库,从智能故障树中提取一定的规则.系统采用宽度优先的正向推理和搜索策略的控制策略进行推理.针对传统故障诊断专家系统缺乏自学习能力的不足,采用BP神经网络算法进行修正.最后利用软件设计舵机系统故障诊断系统的开发平台和设计语言,可帮助维修人员更加方便快捷地对潜艇舵机系统的故障进行诊断和维修,降低了成本.     

基于故障树和双向联想记忆神经网络的桥式起重机故障诊断方法

针对桥式起重机的故障诊断系统,提出一种基于故障树(FTA)和双向联想记忆神经网络(BAM)相结合的故障诊断方法。通过FTA建立系统故障树,收集桥式起重机所有故障模式,进而归纳出BAM的学习样本,然后对样本学习联想,得到系统诊断结果。两种方法的结合,不但可完成单个故障的诊断,还可实现多种故障的综合处理,提高诊断能力。